혼자서 6족 로봇에게 걷는 법을 가르쳤다
강화학습으로 걷는 법을 스스로 배운 6족 로봇 금거미(Gold Spider)를 혼자 만들어 브라우저 실시간 물리 데모로 공개하기까지. 구조, 만든 순서, 하면서 배운 것, 잘 안 된 것.
개발기
강화학습으로 걷는 법을 스스로 배운 6족 로봇 금거미(Gold Spider)를 혼자 만들어 브라우저 실시간 물리 데모로 공개하기까지. 구조, 만든 순서, 하면서 배운 것, 잘 안 된 것.