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coolspeed · AI 엔지니어 · MLOps 엔지니어

움직임을 스스로 배우는 게임 캐릭터

걷는 법을 배워 브라우저에서 실시간으로 돌아가는 로봇 금거미의 데모와, 그 개발기를 모아 둔 사이트입니다.

금거미 데모 해 보기 개발기 읽기
프로젝트

금거미 (Gold Spider)

실시간 데모

강화학습으로 걷는 법을 배운 6족 로봇입니다. 171kg 쇠공이나 79kg 나무 상자를 던지면 휘청하다가 중심을 잡고, 울퉁불퉁한 블록 지형을 계속 걸어갑니다.

480Hz
1초에 계산하는 물리 횟수
30Hz
1초에 내리는 신경망 판단
24
신경망이 움직이는 관절
0
사람이 만든 키프레임
데모 열기 만든 과정 읽기

보는 사람의 기기에서 직접 돌아갑니다. 컴퓨터와 휴대폰 모두 됩니다. 처음 열 때 약 12MB를 내려받습니다.

글

개발기

글 전체 보기
소개

coolspeed

AI 엔지니어, MLOps 엔지니어입니다.

게임 서버 프로그래머로 시작해 분산 시스템과 네트워크를 다뤘습니다. 지금은 모델을 학습시키고 운영합니다. 게임 캐릭터를 위한 강화학습, 로컬과 클라우드에서의 LLM 추론 같은 일입니다.

다루는 일

  • 강화학습물리 기반 캐릭터의 정책을 학습시킵니다. 금거미가 최근 결과물입니다.
  • MLOps학습과 추론을 로컬과 클라우드에서 돌리고, 빠르게 만듭니다.
  • 게임 서버시작한 곳입니다. 온라인 게임의 분산 시스템과 네트워크.